В Индии создали робота для сбора кокосов Автор: Максим Дюжев      Дата: 04.09.2020 20:12      Нехватка людей для сбора кокосов и других плодов побудила ученых создать специального робота            Группа индийских ученых разработала робота, который может лазить по пальмам и собирать кокосы, орехи и прочие плоды.            Исследователи утверждают, что существует "острая нехватка людей, поднимающихся на кокосовые пальмы для сбора кокосовых орехов в Индии и других развивающихся странах". В ответ на это команда создала робота под названием Amaran, который описывается как "новый робот, поднимающийся на кокосовые пальмы". Им можно управлять через смартфон.            Amaran состоит из комбайна с характерной роботизированной рукой и резаком. Его можно прикрепить к кольцевой раме, которая закрепляется на кокосовой пальме. Amaran может управляться через беспроводной интерфейс оператором на земле или через приложение для смартфона.            После размещения в непосредственной близости от грозди кокосов, робот получает команду собрать кокосы, разрезая стебель связки, прикрепленной к дереву. Жизнеспособность робота Amaran была подтверждена испытаниями, проведенными на кокосовой пальме в лаборатории проектирования. Впоследствии конструкция робота Amaran была проверена полевыми испытаниями на кокосовой ферме.            Ученые говорят, что ловкость Amaran в лазании и сборе кокосов может быть затруднена из-за высоты, окружности и наклона дерева. Экспериментальные результаты показывают, что робот может успешно лазать по деревьям высотой до 15,2 метра, с окружностью от 0,66 м до 0,92 м и наклоном ствола дерева до 30 градусов. Автор: Максим Дюжев прочтений: 294 оценки: 0 от 0 © Свидетельство о публикации № 34293  Цена: 1 noo

Ваши комментарии